3D矢量旋转？

问题内容：

我有两个向量作为Python列表和一个角度。例如：

v = [3,5,0]
axis = [4,4,1]
theta = 1.2 #radian

围绕轴旋转v向量时，最佳/最简单的方法是获得结果向量？

对于轴向量所指向的观察者，旋转应该看起来是逆时针方向。这称为右手法则

问题答案：

它提供了一个vector具有方法的类A.rotate(theta,B)。rotate(A,theta,B)如果您不想在方法上调用，它还提供了一个辅助函数A。