在ARCore中访问图像数据字节


问题内容

我创建了一个ARCore
会话,并通过Session#setCameraTextureName方法附加了OpenGL纹理ID,以显示我的相机数据。我想访问显示在纹理上的相机图像数据字节。

ARKitTango提供了对每帧图像字节的访问,但是在ARCore
API中似乎没有任何东西可以轻松地提供。

使用ARCore时,还有其他方法可以访问图像字节吗?


问题答案:

从ARCore v1.1.0开始,有一个API可以访问当前帧的图像字节:

https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Frame.html#acquireCameraImage()