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OpenCV Python cv2.perspectiveTransform

问题内容：

我目前正在尝试使用OpenCV和Python进行视频稳定化。我使用以下函数来计算旋转：

def accumulate_rotation(src, theta_x, theta_y, theta_z, timestamps, prev, current, f, gyro_delay=None, gyro_drift=None, shutter_duration=None):
    if prev == current:
        return src

    pts = []
    pts_transformed = []
    for x in range(10):
        current_row = []
        current_row_transformed = []
        pixel_x = x * (src.shape[1] / 10)
        for y in range(10):
            pixel_y = y * (src.shape[0] / 10)
            current_row.append([pixel_x, pixel_y])

            if shutter_duration:
                y_timestamp = current + shutter_duration * (pixel_y - src.shape[0] / 2)
            else:
                y_timestamp = current

            transform = getAccumulatedRotation(src.shape[1], src.shape[0], theta_x, theta_y, theta_z, timestamps, prev,
                                               current, f, gyro_delay, gyro_drift)

            output = cv2.perspectiveTransform(np.array([[pixel_x, pixel_y]], dtype="float32"), transform)
            current_row_transformed.append(output)

        pts.append(current_row)
        pts_transformed.append(current_row_transformed)

    o = utilities.meshwarp(src, pts_transformed)
    return o

我遇到以下错误output = cv2.perspectiveTransform(np.array([[pixel_x, pixel_y]], dtype="float32"), transform)：

cv2.error: /Users/travis/build/skvark/opencv- python/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:2271: error: (-215) scn + 1 == m.cols in function perspectiveTransform

任何帮助或建议，将不胜感激。


问题答案：

确实需要在将来的版本中更改此实现。

从OpenCV文档中获得perspectiveTransform()：

src –输入 两通道 （…）浮点数组

我偏重强调。

>>> A = np.array([[0, 0]], dtype=np.float32)
>>> A.shape
(1, 2)

因此，从这里我们看到的A只是一个单通道矩阵，即二维矩阵。一排，两列。相反，您需要一个 两通道
图像，即一个三维矩阵，其中三维尺寸的长度为2或3，具体取决于您是以2D还是3D点进行发送。

简而言之，您需要再添加一组括号，以三维方式发送要发送的点集，其中x值在第一个通道中，而y值在第二个通道中。

>>> A = np.array([[[0, 0]]], dtype=np.float32)
>>> A.shape
(1, 1, 2)

它不是直观的，尽管有文档记录，但在这一点上不是很明确。这就是您所需要的。之前，我已经回答了一个相同的问题，但cv2.transform()功能方面。