我正在寻找一个sed可以转换此输入流的命令：

dummy
(key1)
(key2)dummy(key3)
dummy(key4)dummy
dummy(key5)dummy))))dummy
dummy(key6)dummy))(key7)dummy))))

进入这个：

key1
key2
key3
key4
key5
key6
key7

哪里dummy可以是没有括号的任何字符串。因此，我基本上想提取括号之间的字符串，并每行输出一个字符串。可能会有多余的右括号)。

我sed使用正则表达式进行了许多测试，但我不知道如何解决此问题。虽然我确信这是可能的。（例如，我愿意使用Perl或Python等替代工具）

编辑：括号（key1，key2 ..key7）之间的字符串可以是任何没有括号的字符串。