SymPy / SciPy:求解具有不同变量的常微分方程组
问题内容:
我是SymPy和Python的新手,目前正在使用Python 2.7和SymPy 0.7.5,目标是:a)从文本文件中读取微分方程组b)求解系统
我已经阅读了这个问题和另一个问题,它们 几乎
是我所要寻找的,但是我还有一个问题:我事先不知道方程式的形式,所以我无法使用def
inside创建相应的函数。脚本,如本例所示。整个事情必须在运行时进行管理。
因此,这是我的代码片段。假设我有一个包含以下内容的文本文件 system.txt :
dx/dt = 0.0387*x - 0.0005*x*y
dy/dt = 0.0036*x*y - 0.1898*y
我要做的是:
# imports
import sympy
import scipy
import re as regex
# define all symbols I am going to use
x = sympy.Symbol('x')
y = sympy.Symbol('y')
t = sympy.Symbol('t')
# read the file
systemOfEquations = []
with open("system.txt", "r") as fp :
for line in fp :
pattern = regex.compile(r'.+?\s+=\s+(.+?)$')
expressionString = regex.search(pattern, line) # first match ends in group(1)
systemOfEquations.append( sympy.sympify( expressionString.group(1) ) )
在这一点上,我停留在 systemOfEquation
列表中的两个符号表达式中。假设我可以从另一个文件中读取ODE系统的初始条件,以便使用scipy.integrate.odeint
,则必须将系统转换为Python可读的函数,例如:
def dX_dt(X, t=0):
return array([ 0.0387*X[0] - 0.0005*X[0]*X[1] ,
-0.1898*X[1] + 0.0036*X[0]*X[1] ])
有没有在运行时创建此方法的好方法?例如,将函数写入另一个文件,然后将新创建的文件作为函数导入?(也许我在这里很愚蠢,但请记住,我对Python相对较新:-D)
我已经看到sympy.utilities.lambdify.lambdify
可以将符号表达式转换为lambda函数,但是我想知道这是否对我有帮助…
lambdify当时似乎只适用于一个表达式,而不适用于系统。
预先感谢您的任何建议:-)
编辑:
通过最少的修改,沃伦的答案就完美地发挥了作用。我在 listOfSymbols 中有所有符号的列表;而且,它们以与odeint将使用的数据
X 列相同的顺序出现。所以,我使用的功能是
def dX_dt(X, t):
vals = dict()
for index, s in enumerate(listOfSymbols) :
if s != time :
vals[s] = X[index]
vals[time] = t
return [eq.evalf(subs=vals) for eq in systemOfEquations]
在我的特定问题中,我只是将变量“时间”设为例外。再次感谢!:-)
问题答案:
如果要使用读取文件的相同脚本来解决系统(因此systemOfEquations
可以用作全局变量),并且使用的 唯一
变量systemOfEquations
是x
,y
并且可能使用,则t
可以dX_dt
在同一文件中定义如下:
def dX_dt(X, t):
vals = dict(x=X[0], y=X[1], t=t)
return [eq.evalf(subs=vals) for eq in systemOfEquations]
dX_dt
可用于中odeint
。在下面的ipython会话中,我已经运行了创建systemOfEquations
和定义脚本dX_dt
:
In [31]: odeint(dX_dt, [1,2], np.linspace(0, 1, 5))
Out[31]:
array([[ 1. , 2. ],
[ 1.00947534, 1.90904183],
[ 1.01905178, 1.82223595],
[ 1.02872997, 1.73939226],
[ 1.03851059, 1.66032942]]