我有一个简单的C#UDP服务器，它在不同的线程上运行一个侦听器和一个发送器。侦听器在指定端口上绑定到当前计算机，并侦听任何传入的UDP数据包。编写器会将数据发送到给定的endpoint，这在某些情况下是可行的。

我现在遇到的问题是，当UDP数据包在侦听端口上发送到我的公共IP时，它们不会被接收，但是，如果我将公共IP更改为我的路由器IP(192.168.0.2)，那么它就可以正常工作。这不是我要找的，因为托管服务器只能发送到客户端的公共IP。

流程

发送方(5.5.5.5″，1000）通过UDP将数据发送到给定endpoint(1.2.3.4″，1000）

服务器(1.2.3.4″，1000）接收数据

使用发件人的公共IP和侦听端口(5.5.5.5″，1000）将数据回传给发件人

为什么即使在给定端口上侦听，数据也没有被发送回公共ip？

当本地测试时，在同一台机器上运行服务器和客户端，当endpoint设置为我的公共IP和侦听端口时，本地根本无法接收数据。

  Program()
    {

        ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 1000);
        listenSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
        listenSocket.Bind(ipep);//this should bind to port 1000


        Thread listenThread = new Thread(listen);
        Thread writeThread = new Thread(send);

        listenThread.Start();
        writeThread.Start();

        listenThread.Join();
        writeThread.Join();

    }

    void listen()
    {
        Console.WriteLine("Starting listener for echoback...");
        while (true)
        {
            IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            EndPoint epSender = (EndPoint)sender;
            byte[] buffer = new byte[1024];

            listenSocket.ReceiveFrom(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None, ref epSender);

            string receivedString = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, buffer.Length);
            Console.WriteLine("Received via UDP: " + receivedString);
        }

    }

    void send()
    {
        while (true)
        {
            byte[] msg = Encoding.ASCII.GetBytes("Test message".ToCharArray());
//when this is router IP 192.168.0.2, it works fine, but not for public ip
            UdpClient client = new UdpClient("PUBLIC IP", 1000);
            client.Send(msg, msg.Length);

            Thread.Sleep(2000);

        }

    }
}

我注意到当UDP数据包被“服务器”接收时，发送端口总是不同的，我读到你需要在这个IP/端口上回复，但是客户端没有在接收端口上侦听，所以我用发送端的地址和它应该侦听的端口创建了一个新的endpoint。那么，在客户端-服务器通过UDP不断进行通信的情况下，游戏或其他应用程序如何管理这个问题。