当浏览器要求您接受来自网站的证书时，您会收到此错误。您可以设置默认忽略这些错误以避免这些错误。

对于Chrome，您需要添加--grere-证书错误和--rerere-ssl-error ChromeOptions（）参数：

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('--ignore-certificate-errors')
options.add_argument('--ignore-ssl-errors')
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)

对于Firefox，您需要将accept_untrusted_certsFirefoxProfile（）选项设置为True：

profile = webdriver.FirefoxProfile()
profile.accept_untrusted_certs = True
driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)

对于Internet Explorer，您需要设置接受SslCerts所需的功能：

capabilities = webdriver.DesiredCapabilities().INTERNETEXPLORER
capabilities['acceptSslCerts'] = True
driver = webdriver.Ie(capabilities=capabilities)

此错误消息…

[ERROR:ssl_client_socket_openssl.cc(855)] handshake failed; returned -1, SSL error code 1, net_error -100

…表示ChromeDriver和浏览器之间的握手失败Chrome浏览器在某个时候失败了。

此错误是由于净::SSLClientSocketImpl::DoHandshaw和在ssl_client_socket_impl.cc::SSLClientSocketImpl::DoHandshaw中实现的净::SSLClientSocketImpl产生的，如下所示：

int SSLClientSocketImpl::DoHandshake() {
  crypto::OpenSSLErrStackTracer err_tracer(FROM_HERE);
  int rv = SSL_do_handshake(ssl_.get());
  int net_error = OK;
  if (rv <= 0) {
    int ssl_error = SSL_get_error(ssl_.get(), rv);
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_CHANNEL_ID_LOOKUP) {
      // The server supports channel ID. Stop to look one up before returning to
      // the handshake.
      next_handshake_state_ = STATE_CHANNEL_ID_LOOKUP;
      return OK;
    }
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_X509_LOOKUP &&
    !ssl_config_.send_client_cert) {
      return ERR_SSL_CLIENT_AUTH_CERT_NEEDED;
    }
    if (ssl_error == SSL_ERROR_WANT_PRIVATE_KEY_OPERATION) {
      DCHECK(ssl_config_.client_private_key);
      DCHECK_NE(kSSLClientSocketNoPendingResult, signature_result_);
      next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE;
      return ERR_IO_PENDING;
    }
    OpenSSLErrorInfo error_info;
    net_error = MapLastOpenSSLError(ssl_error, err_tracer, &error_info);
    if (net_error == ERR_IO_PENDING) {
      // If not done, stay in this state
      next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE;
      return ERR_IO_PENDING;
    }
    LOG(ERROR) << "handshake failed; returned " << rv << ", SSL error code "
           << ssl_error << ", net_error " << net_error;
    net_log_.AddEvent(
    NetLogEventType::SSL_HANDSHAKE_ERROR,
    CreateNetLogOpenSSLErrorCallback(net_error, ssl_error, error_info));
  }
  next_handshake_state_ = STATE_HANDSHAKE_COMPLETE;
  return net_error;
}

根据错误：ssl_client_socket_openssl.cc握手失败，主要问题是ChromeDriver在Chrome中与SSL页面握手时握手失败。尽管Chromium团队通过net_unittests、content_tests和browser_tests进行了SSL握手测试，但并不详尽。一些使用案例被排除在外，依赖上游测试。

此错误不会中断测试套件的执行，您可以暂时忽略此问题，直到Chromium团队修复它。

对我来说，在chrome选项中编写如下代码后得到解决，从上面的答案更改为包含spki-list。

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('--ignore-certificate-errors-spki-list')
options.add_argument('--ignore-ssl-errors')
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)